一般一個(gè)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人,由機(jī)器人本體,控制系統(tǒng),手爪,料盤(pán)等組成,要想讓一個(gè)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人真正工作,這些組成部分都缺一不可。今天嵩祥小編就來(lái)和大家說(shuō)說(shuō)數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手爪維護(hù)注意事項(xiàng)。
2.各附屬設(shè)備無(wú)塵埃,油污,氣路無(wú)缺,無(wú)老化,走漏現(xiàn)象。
3.數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手爪上各定位銷(xiāo)、夾頭、夾塊完好,并且光滑良好,無(wú)反常。
4.對(duì)查看時(shí)的存在疑問(wèn)寫(xiě)在查看表上,讓工裝人員進(jìn)行修理。
5.在操作中不得用錘子,扁鏨或其它物品敲擊氣爪的任何部位。
6.手不能放入氣缸,平面直線(xiàn)導(dǎo)軌、氣爪等活動(dòng)有些。
7.經(jīng)過(guò)聽(tīng)覺(jué)或觸覺(jué)來(lái)查看氣路有沒(méi)有漏氣現(xiàn)象,目視氣壓表是不是在正常規(guī)模之間,氣管是不是老化或被飛濺物燒穿等。
8.氣動(dòng)件的查看氣缸是不是自若,行程到不到位,能否夾緊,有沒(méi)有反常響聲等。
9.各氣動(dòng)夾緊點(diǎn)在夾緊時(shí)必須在固定方位,無(wú)松動(dòng),無(wú)變形,無(wú)磨損及老化等。
10.穿戴好勞保用品,準(zhǔn)備好東西,依照氣爪查看表對(duì)機(jī)床機(jī)器人手爪進(jìn)行查看。
不管是什么機(jī)器,運(yùn)作到一定周期就會(huì)出現(xiàn)損壞問(wèn)題,我們要做的就是盡量的去維護(hù)好,以上就是
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、桁架機(jī)器人手爪維護(hù)注意事項(xiàng),希望能給大家?guī)?lái)幫助。