將沖壓機器人應用于傳統沖壓線以實現沖壓自動化生產在國外已成功運用多年，但在國內應用很少，隨著我國鈑金沖壓業的快速發展，以及生產工藝的要求越來越高。傳統沖壓生產的手工操作、人工送料的方式已無法滿足鈑金沖壓的高標準要求。促使著沖壓生產向自動化、高速化、高質量、柔性化方向發展。利用沖壓機器人在傳統沖壓線的基礎上升級為沖壓自動化生產線，以代替人工操作，是進行高速、高效、高質沖壓生產的一種推薦方法，同時也是現代沖壓生產技術的發展方向。

 

傳統沖壓線應用沖壓機器人實現沖壓自動化生產的5大優勢：

1、生產效率高

提高沖壓線的生產節奏一方面可以通過提高沖壓機器人速度和沖床速度來直接提高生產節奏，而人工操作則會帶來安全隱患；另一方面則可以通過優化沖壓機器人及沖床的程序，減少二者的等待時間以提高沖壓自動化生產線節奏，這也是人工作業所無法具備的。

 

 

2、生產線上新工件時，調試速度快。

相較于傳統機械手式的全自動生產線，調試一個零件（需制造6套端拾器及零件編程等）共需3天的時間，而配備沖壓機器人的沖壓自動化生產線調試一個零件僅需1天的時間。

 

3、零件質量高。

在配備沖壓機器人的自動化生產線上，下料機器人可以從前一個工位直接取料放入清洗機，清洗加油完成并送到位后，后一工位的機器人再從定位臺抓取并放入模具。而由于沖壓機器人從上一工位取料后直接放入下一工位，減少了中間環節，這樣能夠保證零件的高質量，尤其對外觀件有著重要作用。

 

4、編程方便快捷。

由于每臺沖壓機器人都配備有示教器，用戶界面友好，可讓編程人員簡單快速地實現沖壓機器人的各種動作，以實現沖壓自動化生產中的各種復雜工藝動作。

 

5、靈活度高。

沖壓機器人最大的特點是高靈活度，可以單軸運動，也可以多軸聯動完成各種復雜的空間運動，其軌跡可以是各個空間方向的直線、圓周，可以是各種規則或不規則的空間曲線。任何結構的模具，沖壓機器人皆可輕易上料、取料，輕松應用于各種標準模具工藝和非標準模具工藝。

 

應用沖壓機器人的沖壓自動化生產線具有柔性大、應用范圍廣、生產速度高、產品質量穩定的特點，與人工作業以及傳統機械手式的生產線相比，其價格低廉，平均一年即可收回投資成本。同時，配備沖壓機器人的沖壓自動化生產線也是今后的發展趨勢。不僅將人類從繁重、單調、危險的工作環境中解放出來。而且，隨著沖壓機器人在沖壓領域的普及應用，將大大提高國內沖壓業的自動化水平，增強市場的綜合競爭力。