機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，扮演著重要的角色，根據(jù)生產(chǎn)的需求可分為好幾種機(jī)械手，如焊接機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手以及上下料機(jī)械手等，而使用自動(dòng)上下料機(jī)械手可以為我們帶來(lái)什么效果呢?本文將以上下料機(jī)械手來(lái)進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

 

上下料機(jī)械手需要根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的工藝要求或者動(dòng)作要求來(lái)取代人工進(jìn)行配合，通常應(yīng)用于機(jī)床、生產(chǎn)線以及其它特殊上下料等，在生產(chǎn)過(guò)程中，易于實(shí)現(xiàn)工件或者物料的自動(dòng)上料、下料以及翻轉(zhuǎn)等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械加工過(guò)程的自動(dòng)化。

 

在機(jī)械加工過(guò)程中，自動(dòng)上下料機(jī)械手一般會(huì)采用兩個(gè)機(jī)械手，一個(gè)用于上料，一個(gè)用于下料，還有比較簡(jiǎn)單的方法，就是采用兩個(gè)Z軸來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)機(jī)械手的功能，但結(jié)果都是一樣的。下面將以自動(dòng)上下料機(jī)械手應(yīng)用于機(jī)床為例，簡(jiǎn)單總結(jié)一下它的使用意義。

 

 

機(jī)床使用上下料機(jī)械手的意義在機(jī)床加工中，從工件圖紙到做出合格的工件需要有一個(gè)較為嚴(yán)格的工藝流程，只要合理安排加工工藝，就可以快速、準(zhǔn)確地加工出合格的產(chǎn)品。使用上下料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了對(duì)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的自動(dòng)化操作，其上料和下料操作定位的準(zhǔn)確程度決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。上下料機(jī)械手的主要用途就是把毛胚送到機(jī)床內(nèi)，等到加工完畢后再將成品取出，然后重復(fù)操作。如上料時(shí)，毛胚是放置在料倉(cāng)的，由定位機(jī)構(gòu)對(duì)毛胚進(jìn)行定位并抓取，然后移動(dòng)將毛胚送到機(jī)床中。如在下料時(shí)，將機(jī)械手移動(dòng)到機(jī)床上方后，移動(dòng)機(jī)械手夾住已加工好的工件，當(dāng)機(jī)械手接收到夾具松開(kāi)的信號(hào)后，將工件取出移動(dòng)到指定位置，然后放入。

 

如果按照傳統(tǒng)的人工操作方式，每一臺(tái)機(jī)床需要有一個(gè)人操作，這樣的加工周期會(huì)比較長(zhǎng)、人工浪費(fèi)更大，設(shè)備空間占用量大，還會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的情況，通過(guò)使用上下料機(jī)械手，人工只需要將材料擺放在料倉(cāng)即可，擺滿(mǎn)一次可以加工一到兩小時(shí)，這樣算起來(lái)，一個(gè)人就可以照看五臺(tái)以上的機(jī)床，而且上下料機(jī)械手都是由預(yù)先設(shè)定好的程序來(lái)操作機(jī)床，所有的環(huán)節(jié)都是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量就不會(huì)有出現(xiàn)參差不齊的情況。

 

上下料機(jī)械手的使用注意事項(xiàng)

1、注意機(jī)械手的夾緊力：在使用上下料機(jī)械手時(shí)，需要根據(jù)物料的不同類(lèi)型，選擇合適的夾緊力，不要將夾緊力設(shè)置得太大，不然可能會(huì)損壞掉一些加工材料，特別是會(huì)對(duì)棒料表面造成一定的損傷。

 

2、注意機(jī)械手的開(kāi)閉范圍：通常上下料機(jī)械手的開(kāi)閉范圍適中便可，但若是在空間環(huán)境允許的條件下，可以盡量增加機(jī)械手的開(kāi)閉范圍。尤其是在抓取體積較大的物料時(shí)，盡量提前對(duì)開(kāi)閉范圍等進(jìn)行一個(gè)調(diào)整，使其精度更高一些。

 

3、注意機(jī)械手的速度：在使用上下料機(jī)械手時(shí)，應(yīng)將其運(yùn)行的穩(wěn)定性作為基本條件。若是抓取的物體體積較大或者因運(yùn)行速度過(guò)快，而使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，這樣可能會(huì)使機(jī)械手的手臂產(chǎn)生振動(dòng)，降低了機(jī)械手的抓取精度。

 

4、注意機(jī)械手的滑動(dòng)情況：上下料機(jī)械手的工作環(huán)境比較復(fù)雜，而且一些體積較小的物料，容易進(jìn)入到機(jī)床當(dāng)中，會(huì)影響到機(jī)床的運(yùn)行。因此，如果上下料機(jī)械手發(fā)生滑動(dòng)不順暢或者有明顯不正常的聲響時(shí)，需要立即停機(jī)檢查，以防止進(jìn)一步造成損壞。

 

本文簡(jiǎn)述了自動(dòng)上下料機(jī)械手的使用意義以及使用注意事項(xiàng)，使用上下料機(jī)械手可以代替人工進(jìn)行操作，提高人工沒(méi)有辦法達(dá)成的工作質(zhì)量，同時(shí)讓我們從枯燥無(wú)味的工作環(huán)境當(dāng)中解放出來(lái)，提供了更安全的工作。嵩祥機(jī)械專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)桁架上下料機(jī)械手，為用戶(hù)提供多種層次自動(dòng)化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品選型、設(shè)計(jì)方案，也可為用戶(hù)進(jìn)行整體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。