沖壓機器人在沖壓領域的應用正顯示出越來越多的優勢。
沖床沖壓機械手廣泛應用于沖壓領域。隨著沖壓機器人技術的不斷發展和完善，將給沖壓領域帶來巨大的變化。對于沖床沖壓機械手的檢查維護工作，主要包括機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑和機械手的軸制動試驗。下面嵩祥小編就來為大家詳細介紹下：
1.底座和臂總是需要定期清洗。當使用丙酮等強溶劑時，可以使用高壓清洗設備，但應避免直接注入機器人。為了防止靜電，不能用干布擦拭。如有必要，應清潔空心手腕，以防止灰塵和顆粒積聚。用干凈的棉絨布，可以清潔手腕等，以促進后續清潔表面然后加入少量凡士林。
2。檢查內容包括:螺栓是否松動或打滑；松動，松動部位正常；變速是否完成；操作系統是否靈活可靠；設備是否有腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電及周圍地面情況。釹干凈、干凈、無污染。檢查潤滑情況，定期添加固定定量潤滑油。
3.
沖床沖壓機械手的軸制動試驗是為了確定制動器是否正常工作。運行中，各軸電機制動器磨損正常，必須進行測試。測試方法如下:a.操作機械手軸至相應位置，機械手總重量和所有載荷達到較大值(較大靜載荷)；b、電機斷電；c、檢查所有軸是否保持到位。如果電機斷電時機械手不改變位置，制動力矩就足夠了。你也可以移動沖壓機器人，檢查是否需要進一步的保護措施。
