桁架式上下料機械手又叫做自動上下料機械手柔性系統，適用于各種機床的上料和下料，擁有這樣的機械手生產線能彰顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工以及響應國家智能制造2025的必然趨勢。下面嵩祥小編來給大家講解下自動上下料機械手的結構組成。

 

1、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件

三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系，各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械位組件等五部分組成。

 

 

2、工裝夾具

根據工件形狀大小材質等不同形式。

 

3、控制柜

其相當與桁架機器人自動上下料手的大腦作用，通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給各執行元件按既定的動作去執行。

 

桁架式上下料機械手在數控機床上應用的比較廣泛，傳統工藝一個工人只能夠操作一臺數控機床，而且數控機床作業員也屬于技術活，所以一般企業開的工資也不是很低，這就導致企業的成本很大，而通過改造后的數控機床配上桁架式自動上下料機械手，這使得企業的生產效率不僅大大提高而且應用了數控機床機械手之后，一個操作工人可以看守多臺機器，人力成本也大大減少了，所以說桁架式機器人機械手是未來企業發展的必然趨勢。